引言

在专业航空航天研发领域选择动力测试台时，主要取决于数据质量、测试能力以及平台可靠性。

数据显示，Tyto Robotics 的 Flight Stand 系列推力测试台是业内公认的可靠标准，其精度和稳定性显著优于其他主流测试台。Flight Stand采用固态设计、1000Hz采样率，并遵循ISO 21940-11等严格标准，确保您的测试结果更加准确、可信。

快速对比：主要区别

下表基于使用TA110电机和30x10螺旋桨的实际测试，突出体现了Tyto在动态测试方面更为出色的核心差异因素。

固态设计的优势：数据质量与稳定性

数据可靠性：更低的滞后误差

Tyto Robotics 的测试台采用单体式称重传感器和专用固态测量系统。这种设计避免了线性轴承的弊端，线性轴承会导致力测量系统出现摩擦和间隙。

滞后试验结果：

• 在 200 克负载移除测试中，Tyto 测试台始终恢复为 0 克读数。
• 轴承测试台在移除后仍显示 40 克的残余载荷，这引入了误差，影响了后续的测量结果。

稳定性：3.5% vs 16% 波动

为了量化稳定性差异，在两个系统上分别进行了 30 秒连续测试。

• Tyto 测试台（固态）：平均推力 9.6 kgf，标准差仅 0.30 kgf（约 3.5%）。
• 线性轴承测试台：平均推力 9.2 kgf，但标准差高达 1.5 kgf（约 16%）。

振动性能：固态设计可降低振幅

Tyto Robotics 的测试台采用固态设计，最大限度地减少了振动通过测量路径的传递。相比之下，线性轴承的测试台会引入额外的机械运动，从而放大振动并降低力测量的精度。

• Tyto测试台：在 3180 RPM / 53 Hz 的 30 秒保持测试中，快速傅里叶变换分析显示，拉力和扭矩测量中振动水平稳定，峰值振幅较低。
• 线性轴承测试台：同样的分析表明，拉力测量的峰值振幅高出 4.5 倍，扭矩测量的振幅高出 3.7 倍，这表明线性轴承的测试台振动明显更大。

这一差异表明，Tyto的固态设计提供了更加稳定、一致的读数，对于可靠的对比与分析至关重要。

动态测试需要 Tyto 的 1000 Hz 采样率与滤波

以 1000 Hz 采样率捕捉波动

许多系统仅以10−100 Hz测量，而 Tyto提供1000 Hz采样率。这一高采样率对于捕捉以下动态数据至关重要：

• 扭矩波动（如转矩脉动）
• 电流波动
• 振动数据
• 电机与电子调速器的精确响应时间

10 Hz 数据采集：

1000 Hz 数据采集：

智能低通滤波实现精确结果

仅靠高采样率是不够的，数据必须经过正确处理。Tyto Robotics 精心定制其低通滤波电路，以保留关键的动态数据——例如振动和扭矩波动——否则，配置不当的滤波器会将其滤除。

至关重要的是，该滤波器还可以由用户自定义，使研究人员能够完全控制他们的信号处理。

扩展功能

卓越的测试功能和兼容性

• 共轴测试：Tyto 测试台的共轴系统间最小分离距离为 150 毫米，能够精确模拟真实无人机的设计。而其他系统通常需要 800 毫米的分离距离，这显然是不切实际的。

• 多电机测试：Tyto测试台支持分布式电动推进测试，您可以同时控制和测试多达 8 个电机。

• 认证：内置动平衡符合国际ISO 21940-11标准，称重传感器符合 ASTM E4-24 和 ASTM E2624-17 标准，具有数百个校准点，精度更高。

Tyto动力测试台软件的优势

Tyto的配套软件提供了一系列高级功能，包括：

• 动力系统映射
• 一个强大的 Python 控制 API
• 动平衡

• 通过 CSV 文件上传进行测试
• PID参数整定
• 与 WindShaper 风洞和第三方传感器实现无缝控制和数据同步