全国首个开源鸿蒙机器人操作系统M-Robots OS 2.0版本发布
【太平洋科技快讯】5月22日，开源鸿蒙智能物联网生态大会在深圳龙岗举行。会上，深开鸿重磅发布全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统——M-Robots OS 2.0版本。
该系统以开源鸿蒙为底层核心，是面向分布式异构场景的多机协同机器人操作系统，具备多机实时协同、多硬件兼容、AI原生、完善API与开发工具链四大核心能力，可提供“底层统一、场景多元”的全栈平台支撑。
M-Robots OS 1.0于2025年4月发布，同年7月实现系统开源；2025年11月，项目被捐赠至开放原子开源基金会，并成立独立PMC，设立16个专业SIG工作组，实现全栈开源共建。
据官方介绍，全新升级的M-Robots OS 2.0集成六大核心能力：
积木式框架，灵活适配各形态机器人：软硬件解耦，可按需裁剪，支持20 KB~X GB机器人灵活部署，适配从轻型服务机器人到大型工业机器人等各类形态。
混合部署，任务交互精准实时：单芯多内核混合部署，兼顾人机交互和硬实时响应(中断响应时延≤1μs、任务切换时延≤1μs)。
M-DDS低延时协同，运行高效稳定：基于开源鸿蒙分布式软总线自研分布式通信技术M-DDS，实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联，实现机器人本体内微秒级超低时延，本体间音视频时延低至4毫秒，相比Fast-DDS降低42%，满足工业领域对实时性的要求。
硬件能力及算法共享，多机一体化协同作业：基于超级设备，打破单设备局限，实现算法、感知、执行能力跨设备共享，任务指令、数据信息跨端无缝协同，实现机器人集群的一体化协同作业。
AI原生，驱动多智能体自主协同：内置原生AI能力，支持多模态人机交互；基于AI Agent驱动多智能体自主协同，自主学习优化，动态生成最优群体协同决策方案。
中间件生态兼容，提升迁移效率：实现ROS1/ROS2 、Dora-rs等主流中间件兼容，提升迁移效率，应用迁移成本降低80%。
