因明智能申请物料分拣控制方法专利，提高了抓取成功率和分拣效率

国家知识产权局信息显示，广州因明智能科技有限公司申请一项名为“物料分拣控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121403377A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种物料分拣控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对采集的物料场景的彩色图像进行目标检测，得到各物料的分割区域、位置信息和类别信息；根据分割区域对深度图像进行处理，得到各物料的三维空间坐标和尺寸参数；对分割区域之间的空间关系进行分析，根据深度图像判断物料间的遮挡状态，得到物料间的相对位置关系；根据相对位置关系对各物料进行抓取顺序规划，将当前可抓取物料的三维空间坐标和尺寸参数发送至机械臂执行抓取操作，并在抓取完成后更新相对位置关系，重复执行抓取顺序规划直至完成全部物料的分拣。本发明通过判断物料间的遮挡关系并据此规划抓取顺序，避免了抓取过程中的碰撞，提高了抓取成功率和分拣效率。

天眼查资料显示，广州因明智能科技有限公司，成立于2011年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州因明智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目250次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可7个。

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来源：市场资讯