中国移动申请定位方法专利，定位误差和速度误差更小

国家知识产权局信息显示，中国移动通信集团河南有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“定位方法、设备、存储介质以及程序产品”的专利，公开号CN121442477A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开涉及超宽带定位技术领域，尤其是提供一种定位方法、设备、存储介质以及程序产品。该方法利用移动目标所处的定位系统，获取第k时刻移动目标的估计位置，采用前向滤波算法基于第k‑1时刻移动目标的最终位置，计算定位系统在第k时刻的状态估计和协方差矩阵，并基于该状态估计和协方差矩阵，采用后向平滑算法，计算定位系统第k时刻的平滑估计值和平滑误差协方差值，最终根据该平滑估计值和平滑误差协方差值对移动目标在第k时刻的估计位置进行校正，获得移动目标在所述k时刻的最终位置。与传统CKF、SRCKF单独直接使用滤波方法相比，本公开的定位误差和速度误差会更小；在整个区间滤波过程完成后，进行RTS平滑处理，加大了算法的延时效应。

天眼查资料显示，中国移动通信集团河南有限公司，成立于1999年，位于郑州市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本436773万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团河南有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息492条，此外企业还拥有行政许可85个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2211条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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来源：市场资讯